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        廣東省嶺南工商第一高等技工

        名目稱號:機械人實訓室扶植

          可完成講授功效內容先容:

        1)操縱實訓平臺共同機械人操縱差別的手爪,展開搬運、碼垛、涂膠、摹擬焊接、按軌跡運轉等根本操練實訓名目。

        搬運操縱實訓名目  

        展開體例:

        ?  操縱復合手爪中的氣動吸盤局部,共同搬運料架,將鋼板搬運到料架指定層架地位。

        ?  操縱復合手爪中的氣動吸盤局部,共同搬運料架,將鋼板放到保送帶上

        碼垛操縱實訓名目

        展開體例:

        ?  操縱機械人碼垛搬運手爪,共同機械人的碼垛法式停止各類碼垛體例操縱。如:一字型碼垛、疊加型碼垛、扇形碼垛等。

        ?  進修方針:讓學生對各類碼垛操縱有開端的熟悉。

        涂膠操縱實訓名目

        展開體例:

        ?  機械人操縱仿真涂膠手爪,停止汽車零部件的涂膠法式編寫操縱

        ?  讓學生針對差別整機,停止機械人各類運轉指令的任務軌跡編程進修,對涂膠工藝有開端的領會和熟悉。

        摹擬焊接實訓名目

        展開體例:

        ?  機械人操縱仿真弧焊焊槍,停止弧焊軌跡編程進修。進修目:讓學生針對焊槍做機械人TCP的設定,和弧焊途徑法式編寫的進修。

        ?  機械人操縱仿真點焊焊鉗,停止點焊法式編程,讓學生對機械人主動化電阻點焊有開端的熟悉和領會。

        按軌跡運轉實訓名目

        展開體例:

        ?  操縱示教器停止手動操縱,并校訂原點和完成手動剎車節制

        ?  在指定的地位新建WORK坐標系及TOOL坐標系。

        ?  成立數據庫,經由過程編程和主動運轉,完成固有軌跡的運轉。

        ?  寧靜地區的成立。

        ?  經由過程I/O接口的節制編程與核心電氣裝備的毗連,來完成共同產業。(按照差別操縱功效的進修,操縱響應功效的軟件包)

        2)操縱開放電控平臺共同機械人操縱差別的手爪,展開搬運、碼垛、涂膠、摹擬焊接、按軌跡運轉等根本操練實訓名方針同時,讓學生進修差別的I/O旌旗燈號分派設置。

        3)學生諳練把握以上電氣體系及機械人體例后,讓學生接洽電氣毛病解除名目。

        機械人實訓室文明墻扶植




        機械人實訓室扶植

        機械人點焊任務站展現

        產業機械人主動化柔性加工體系

        產業機械人主動化柔性加工體系是由同一的信息節制體系、物料儲運體系和一組數字節制加工裝備構成,能順應加工工具變更的主動化機械制作體系(Flexible Manufacturing System),英文縮寫為FMS。

        嶺南工商第一高等技工黌舍FMS方針因此完成2臺CNC加工中間與工件貯存站,能在機床上主動裝卸工件,主動檢測工件,機械人主動高低料,完成在中心節制體系下全部體系在不停機的環境下,知足多種類的加工。

        CNC加工主動化功課流程以下:

        ?  裝載工件

        操縱員將工件坯料夾具組放在料架上后,料架上對應工位的LED燈不亮,注重有條碼的一側朝外面安排。

        ? 工件信息讀取

        機械人手抓上裝置條碼讀寫器。體系啟動后經由過程機械人手抓讀取料架上工件夾具組條碼,辨認工件狀況,料架上對應工位的LED燈當即開啟成紅色;當機械人手抓讀取工件夾具組失利時,工件對應工位的LED燈當即開啟成紅色。待功課員處置。

        ? 工件上機

        中心體系產生指令節制機床裝備翻開側門,在檢測機床側門完整翻開以后,機械人從料架上夾持工件夾具組安排到機床上,此時料架上對應工位的LED燈由紅色變成綠色。

        ? 工件加工

        節制機床封閉側門并上傳工件的加工程式到對應的加工裝備上,啟念頭床停止加工。加工完成以后,開啟噴氣潔凈工件夾具組,完成后主動開啟裝備側門。

        ? 工件下機

        機械人取下工件夾具組,安排到料排擠擋地位,此時料架工件地位對應的LED燈由綠色變成藍色。

        ? 加工順位調劑

        體系在讀取完成工件信息以后,體系會主動停止加工順位排序。同時體系具有柔性化智能加工辦理功效,可矯捷調劑工件加工順位、拔出急件停止加工。

        ? 機床稼動統計闡發

        針對主動化加工單位作裝備的稼動闡發,用戶可自行挑選時辰段來闡發主動化單位裝備(包羅機械人)之稼動率。按照體系的針對闡發,用戶公道調劑主動化加工單位的任務量,保證主動化單位的裝備運轉產能最大化。

        ? 裝備禁勤奮效

        當機床呈現毛病、維修或須要姑且調劑為手動操縱的時辰,可在體系頁面疾速“禁用”機床,完成機床的零丁離線功效,保證主動線體的一般運轉。

        雙臂機械人——展現雙臂同時功課

        合作機械人——展現人與機械人協同功課


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