廣東省嶺南工商第一高等技工

名目稱號：機械人實訓室扶植

  可完成講授功效內容先容：

1）操縱實訓平臺共同機械人操縱差別的手爪，展開搬運、碼垛、涂膠、摹擬焊接、按軌跡運轉等根本操練實訓名目。

搬運操縱實訓名目  

展開體例：

?  操縱復合手爪中的氣動吸盤局部，共同搬運料架，將鋼板搬運到料架指定層架地位。

?  操縱復合手爪中的氣動吸盤局部，共同搬運料架，將鋼板放到保送帶上

碼垛操縱實訓名目

展開體例：

?  操縱機械人碼垛搬運手爪，共同機械人的碼垛法式停止各類碼垛體例操縱。如：一字型碼垛、疊加型碼垛、扇形碼垛等。

?  進修方針：讓學生對各類碼垛操縱有開端的熟悉。

涂膠操縱實訓名目

展開體例：

?  機械人操縱仿真涂膠手爪，停止汽車零部件的涂膠法式編寫操縱

?  讓學生針對差別整機，停止機械人各類運轉指令的任務軌跡編程進修，對涂膠工藝有開端的領會和熟悉。

摹擬焊接實訓名目

展開體例：

?  機械人操縱仿真弧焊焊槍，停止弧焊軌跡編程進修。進修目：讓學生針對焊槍做機械人TCP的設定，和弧焊途徑法式編寫的進修。

?  機械人操縱仿真點焊焊鉗，停止點焊法式編程，讓學生對機械人主動化電阻點焊有開端的熟悉和領會。

按軌跡運轉實訓名目

展開體例：

?  操縱示教器停止手動操縱，并校訂原點和完成手動剎車節制

?  在指定的地位新建WORK坐標系及TOOL坐標系。

?  成立數據庫，經由過程編程和主動運轉，完成固有軌跡的運轉。

?  寧靜地區的成立。

?  經由過程I/O接口的節制編程與核心電氣裝備的毗連，來完成共同產業。（按照差別操縱功效的進修，操縱響應功效的軟件包）

2）操縱開放電控平臺共同機械人操縱差別的手爪，展開搬運、碼垛、涂膠、摹擬焊接、按軌跡運轉等根本操練實訓名方針同時，讓學生進修差別的I/O旌旗燈號分派設置。

3）學生諳練把握以上電氣體系及機械人體例后，讓學生接洽電氣毛病解除名目。

機械人實訓室文明墻扶植

機械人實訓室扶植

機械人點焊任務站展現

產業機械人主動化柔性加工體系

產業機械人主動化柔性加工體系是由同一的信息節制體系、物料儲運體系和一組數字節制加工裝備構成，能順應加工工具變更的主動化機械制作體系（Flexible Manufacturing System），英文縮寫為FMS。

嶺南工商第一高等技工黌舍FMS方針因此完成2臺CNC加工中間與工件貯存站，能在機床上主動裝卸工件，主動檢測工件，機械人主動高低料，完成在中心節制體系下全部體系在不停機的環境下，知足多種類的加工。

CNC加工主動化功課流程以下：

?  裝載工件

操縱員將工件坯料夾具組放在料架上后，料架上對應工位的LED燈不亮，注重有條碼的一側朝外面安排。

? 工件信息讀取

機械人手抓上裝置條碼讀寫器。體系啟動后經由過程機械人手抓讀取料架上工件夾具組條碼，辨認工件狀況，料架上對應工位的LED燈當即開啟成紅色；當機械人手抓讀取工件夾具組失利時，工件對應工位的LED燈當即開啟成紅色。待功課員處置。

? 工件上機

中心體系產生指令節制機床裝備翻開側門，在檢測機床側門完整翻開以后，機械人從料架上夾持工件夾具組安排到機床上，此時料架上對應工位的LED燈由紅色變成綠色。

? 工件加工

節制機床封閉側門并上傳工件的加工程式到對應的加工裝備上，啟念頭床停止加工。加工完成以后，開啟噴氣潔凈工件夾具組，完成后主動開啟裝備側門。

? 工件下機

機械人取下工件夾具組，安排到料排擠擋地位，此時料架工件地位對應的LED燈由綠色變成藍色。

? 加工順位調劑

體系在讀取完成工件信息以后，體系會主動停止加工順位排序。同時體系具有柔性化智能加工辦理功效，可矯捷調劑工件加工順位、拔出急件停止加工。

? 機床稼動統計闡發

針對主動化加工單位作裝備的稼動闡發，用戶可自行挑選時辰段來闡發主動化單位裝備（包羅機械人）之稼動率。按照體系的針對闡發，用戶公道調劑主動化加工單位的任務量，保證主動化單位的裝備運轉產能最大化。

? 裝備禁勤奮效

當機床呈現毛病、維修或須要姑且調劑為手動操縱的時辰，可在體系頁面疾速“禁用”機床，完成機床的零丁離線功效，保證主動線體的一般運轉。

雙臂機械人——展現雙臂同時功課

合作機械人——展現人與機械人協同功課