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        GMCC美芝

        產物稱號:緊縮機泵體部件

        1、  缸體倒角機機加主動高低料

          翻開寧靜圍欄,把裝滿料的料車牢固以后。經由過程上方視覺定位氣缸地位,機械人獲得信息反應后把料車工件轉移到直達臺上等待上料。待倒角機加工終了后,把加工實現工件安排在直達臺上瀝干。把待加工的資料放到倒角機中停止加工,而后再到料車上備料。備料實現后把已瀝干的實現品送往下一道工序。



        2、  調芯線軸承鉚接(裝壓鉚釘)

        工序一:機械人起首把鉚釘安排到工裝盤上,而后經由過程皮帶線上的視覺定位軸承,機械人取完軸承后顛末周向定位后拆卸到工裝盤上。

        工序二:從上料機構中順次掏出閥片與升程限位器,顛末視覺定位后裝備到軸承上。

        工序三:高度檢測,確保軸承、閥片、升程限位器裝備到位。

        工序四:鉚接

        工序五:正壓檢漏,檢測軸承鉚接后是不是存在漏氣的環境

        工序六:經由過程上方視覺檢測鉚接后鉚點巨細,和是不是存在鉚偏的環境。而后綜合后面幾道工序的成果,機械人把及格品安排到物流線上送往下一道工序,不及格品經由過程傳遞帶排擠。


        3、  調芯線調芯機拆卸主動化

        物流線工裝達到,經由過程伺服機構把工裝上的泵體掏出,送進調芯機停止調芯,機械人把調芯實現的工件經行翻面,送到物流線上停止副軸承的拆卸。

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